一、GNSS/RTK无线数据链
—为测绘领域量身定制的高性能电台
PDL 35W/ADL 45W/SDL25W大功率基准站电台为野外测量(Surveying)、精准定位(Precise Positioning)等作业的导航卫星系统(Globa Navigation System)/动态实时差分(real-time Kinematic)提供高速、远距离、抗干扰的无线数据链(Wireless Data Link)。电台结构坚固紧凑、重量轻、高效省电。无论环境多么恶劣，电台操作简单、性能稳定、工作可靠。电台为安装到三角架或平行杆独特设计并提供各种连接线、充电器、便携箱等附件。
TRM/TRP Module是高性能的、可以集成在产品内部的双向数据通讯链路模块。这种先进的收发模块完全兼容PDL系列电台。高集成的产品，为系统的连接、结构、供电带来很大的方便和好处。
中国工信部无线电管理局电台入网型号核准代码：2014FP4013
二、GNSS／RTK无线数据链
-为产品集成定制的内置单收/收发模块
● 19200bps波特率
更高的空中链接速率
延长你的电池寿命
● 低功耗
小于0.3瓦/5瓦(收发)
● 精巧
易于集成
接口简单 ● 节能高效
无需外接电源和电缆 | 
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PDL RXO/TRP 是高性能的，可以集成在产品内部的单向/双向数据通讯链路模块 。这种先进的单收/收发模块完全兼容PDL系列电台 。高集成的产品，为系统的连接、结构、供电带来很大的方便和好处。
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| RXO单收模块 | TRP收发模块 |
| 单收零瓦RXO 收发2瓦TRP |
| DTE – DCE 接口 | 3线，38.4k速率，RS-232接口 |
| 用户接口 | 查看引脚定义 |
| 电源 | 3.8-8.0VDC |
| 功耗（标准） | 0.3瓦 | 0.3瓦(收)/5瓦(发) |
| 天线 | 50欧姆 |
| 链接速率／调制方式 | 19200bps/4 Level FSK 9600bps/GMSK 4800bps/GMSK |
| 链接协议 | 透明传输、分包方式、TRIMTALK TM 、快速异步 |
| 前向纠错 | 海明码（12.8） |
| 频段 | 参考可用频段表 |
| 频率设置 | 频宽12.5kHz 1.5ppm稳定度 |
| 射频功率输出 | 0瓦（仅接收） | 2瓦 |
| 灵敏度 | -110dBm BER 10 -5 | -105dBm BER 10 -5 |
| 邻道选择性 | ＞65dB at 25kHz |
| 运行温度 | -30 0 to +60 0 C |
| 存储温度 | -55 0 to +85 0 C |
| 尺寸 | 5.1cm宽 × 1.8cm高 × 7.6cm长 |
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| 重量 | 86克 |
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DC/DC电源板引脚定义
| 脚号 | 缩写 | 引脚说明 |
| 1 | GND | 电源地 |
| 2 | VCC | 供电(3.8-8VDC) |
| 3 | SGND | 信号地 |
| 4 | TXD | 发送数据(从终端RS232的Pin3到RXO) |
| 5 | RXD | 接收数据(从RXO到终端RS232的Pin2) |
| 6 | DCD | 数据载波检测 |
三、TRP测绘专用数传模块使用说明
一、简介
TRP通用数传模块是在TRM基础上开发的数传模块，它将TRM模块同步通讯模式更改为标准的异步(232或TTL）通讯模式。模块具有速率高、频段宽、功率大、功耗低、体积小、易集成等优点。
TRP兼容美国PCC、Trimble、芬兰Satel的Transparent EOT 和TrimbleTalk 450S通信协议
二、硬件说明
1、技术参数
供电：DC 3.3/5.5-45V 接收电流：100mA 发射电流：＜1.5A 接口：异步RS232/TTL
空中速率：4800、9600、19200bps 接口速率：4800、9600、19200、38400bps
频率范围：220-240/410-470MHz 频率步进：6.25和5 kHz
频率稳定性：1.5ppm，-30到+60℃ 调制方式：GMSK
功率：0.5-2 瓦可编程设置 输出阻抗：50欧姆
接收灵敏度12dBSINAD：-119dBm ＠ 4800bps -116dBm ＠ 19200bps
2、引脚定义：
1 | VCC(5.5-45V) | 4 | CFG |
2 | VCC(5.5-45V) | 5 | TXD |
3 | GND | 6 | RXD |
注释：1、2电源正极，3电源负极及信号地，3、4构成一个跳线（用于设置模块参数，短接时为设置模式，断开时为通讯模式），5是TXD，6是RXD
3、安装尺寸：
4、指示灯：
板边上一共有六个指示灯，从八针插座开始依次是PWR、TXD、RXD、CD、RXCLK、
TXCLK。上电时PWR 灯常亮；当模块接收数据时PWR 灯常亮，RXD、CD、RXCLK 三
个灯闪烁；当模块发射数据时，PWR 灯熄灭，TXD、RXCLK 灯闪烁。
三、模块参数设置
运行设置软件：SSCOM3.2
将数据线上跳线桩短路， 再加电，进入设置模式，在SSCOM3.2上波特率设置为38400，8N1，同时勾选“发送新行”
设置命令
RX xxx.xxxxx 此命令设置接收频率
TX xxx.xxxxx 此命令设置发射频率
BAUD xxxxx 此命令设置modem速率（指空中速率）
BT .x 此命令选择信号相对带宽，有效的选择是0.3和0.5
CLK xx 此命令选择串行时钟，用于发射操作，有效的选择是TX和RX，默认选择RX
BW xx.x 此命令选择接收机的信道带宽，有效选择是25kHz和12.5kHz
MODEM 此命令显示目前的MODEM设置。可以用它来检测MODEM的设置是否为有效的
PWR x 此命令设置发射机的发射功率，有效的设置是H和L，表示高或低功率
RSSI 此命令使接收机输出接收信号强度值
SER 此命令显示电台的序列号
PASS MZ80 此命令为输入密码，解锁工厂命令
Cal txd_inv 0 此命令为取消发射时数据反向，默认为1。必须修改。此命令为工厂命令需要解锁
Wmode 查看设置参数 (注意大小写，后跟回车)
WB,xxxx,xxx,x,xx,xx 设置参数 此参数设置要和电台参数一致，例如电台接口波特率为9600，格式为8N1，发射时使用的时钟源为RX ，则输入WB,9600,8N1,R,7E,16 (注意大小写，上述一行为完整的一个命令，中间逗号，后跟回车，7E，16为默认参数，不要修改)
四、与PCC和Satel电台通讯时的设置
A、PDL和Satel电台设置
协议：Transparent EOT，前向纠错，加扰必须勾选择。
数据数率：9600或4800（空中速率）
接口速率：38400
调制方式：GMSK
B、TRP设置
将数据线上跳线桩短路， 再加电，进入设置模式，在SSCOM3.2串口调试工具里面，将波特率设置为38400，8N1，同时勾选“发送新行”
空中波特率设置为9600或4800（与PDL对应// 用baud命令）
接口波特率设置为4800，9600，19200，38400（接口速率须大于空中速率 //用WB 命令）
如设置为38400bps，则使用 WB,38400,8N1,R,CC,20 命令（CC，20为默认参数不要修改）
4.拔掉短路桩，断电
C、相互通信
计算机串口速率为设置的接口速率，连接TRP，加电，显示【Ready…】代表正常。
计算机串口速率38400，连接PDL，加电
正常通信。（PDL 发射TRP 接收，数据长度要小于555 字节每秒,TRP 发射PDL 接收，数据长度要小于400 字节每秒）
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